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恐龙早已被认为从地球上灭亡了，怎么会生活在这里呢？于是，他亲自跑到画上画的那处悬崖峭壁去探险。
在这个失落的世界里，他真的看到了恐龙，还用枪打下了一只叫翼龙的小型恐龙，准备带回英国去做标本。可惜在回来的路上翻了船，他险些丢了性命，那只恐龙就这样丢失了。他回到英国以后，向人家说起到南美洲探险的经历和见闻，人家都不相信，说他在吹牛。
马隆听了查伦杰的介绍，一开始也有点儿怀疑。查伦杰就把自己在悬崖峭壁前拍的照片给他看，还把丢掉的翼龙的一小片翅膀给他看。马隆终于相信了。
这天晚上，英国动物学会举行演讲会，查伦杰要在会上做演讲，马隆也想去听听。查伦杰非常高兴，因为听讲人中终于有了一个相信他的人。
查伦杰教授的演讲在会场里引起了轰动，有的人为他喝彩鼓掌，有的人一个劲儿地说他在吹牛，要他拿出实物来。
为了验证查伦杰教授讲的究竟是真的还是假的，动物学会决定组织一个调查团，去实地调查。经过挑选，调查团一共由三个人组成，一个是同查伦杰完全对立的索摩里教授，一个是探险家腊克斯顿，另一个就是新闻记者马隆。
在调查团出发之前，查伦杰教授交给他们一封信。信上写了什么暂时不准看，要他们在到达一个叫玛挪斯的地方后，于7月15日中午12点准时拆开来看。