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池仲安十分感动，跪下磕头。王阳明又派遣指挥俞恩护送池仲安回去，并摆酒设宴给他们送行。回到浰头后，池仲安一干人等也是大喜过望，盛筵设款。池仲安又对大哥池仲容大力赞扬了王阳明散兵安民的举措，以及遣归协守的期许。每每到激动处，无不以手加额，恭谨感激之情溢于言表。
一次，池仲容和黄表在寨内会饮。酒喝到一半，他忽然叹道：“我们如果早点遇到王阳明大人，就不至于落到今天的地步。”
黄表道：“你们都是新宠之人，说起来真是不识好歹。如今官府对你们一干人等待遇甚厚，况且还给你们荣华富贵，你们怎么还能心安理得、处之泰然呢？不管怎么说，论礼都应当亲往王阳明大人处致谢来表示我们的诚意。”
随行的一位使者也插话道：“黄大人说得十分正确。更何况那卢珂一伙人日夜在牢中受尽折磨，说你们谋反有据。官府若去拘传你们，说你们断然拒命不来，还说何不试着拘传印证一下。根据你的来与不来便能证明你是否造反。”
池仲容答道：“如果王阳明大人真的来唤与那卢珂当面对质，我岂有不去之理？”