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在船厂工作了两年后，福特觉得经验学得差不多了，便回到了家乡，从此开始了他汽车发明的历程。他低价收购了许多旧机器，放在自己家的储藏室。在这间小小的房间里开始了艰辛的探索。这一段时间他生活得很拮据，为了养家糊口，他找到一份晚上上班的工作。他晚上上班，白天自己搞发明，生活过得很艰辛，通常他一天只能休息两三个小时。这段时间内，他在蒸汽引擎改造上有了很大进展。
1890年，福特来到底特律爱迪生照明公司担任火车发电机部门的工程师，这样他可以整天接触蒸汽机了。他利用自己全部的休息时间开始试制汽车。许多制造方案都失败了，但福特从没有气馁过。在一次次的失败中，福特积累了许多经验。1896年6月4日，福特终于制造出了第一辆四轮汽车，这在当时的美国引起了轰动。底特律市长梅贝利等人马上出资创办汽车公司，福特成为公司的总工程师。1903年，福特成立了自己的公司，并先后推出8种车型。到20世纪20年代，福特公司已成为了世界上最大的汽车公司。福特通过自己不懈的努力赢来了巨大的成功。