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这就是历史上著名的“永安托孤”（也称白帝托孤）。
刘备对诸葛亮说：“你的才干，超过曹丕十倍，必能安定国家，完成大业。如果刘禅可以辅佐，就请辅佐；如果他没有君主之才，你可以取代他。”
诸葛亮哭着说：“臣岂敢不竭尽全力，以忠贞之节报效，死而后已！”
这段对话，乍一看就是正常的托孤遗言，但仔细品味，其中有四个字，却与历史上大多数政治遗言截然不同，似乎大有深意，遂令千百年来的无数后人争讼不已，至今仍无定论。
这四个字就是刘备说的“君可自取”。
老皇帝托孤，却跟顾命大臣说，我儿子要是不成器，你就取而代之，自己当皇帝。
这种话，简直会把顾命大臣活活吓死。相信诸葛亮在那一刻，一定会汗流浃背，惶恐莫名。他当时流下的眼泪，如果说有七分是哀伤，那么另有三分，恐怕便是惊惧和惶恐了。
正因为刘备这话实在是超乎常理，所以他的动机就十分耐人寻味：刘备说这种话，究竟是出于真诚之心，以国家大事为重，希望诸葛亮“能者上位”，不必顾忌君臣之义，还是出于帝王权谋，忌惮诸葛亮的能力，所以既要托孤，又要防止权臣篡位，故而留此遗言终身震慑诸葛亮？
这两种针锋相对、水火不容的观点，历来都有很多拥趸，而且似乎都言之成理。